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在传感器接线时，首先确认传感器的信号类型，为PNP还是NPN。如下即为两类类型传感器的输出。NPN型传感器与PNP型传感器的输出接线图传感器电缆：棕色-24V+蓝色-24V-白色、黑色-信号线注意：在相同个plc输入模块上，仅能接入相同类别型的传感器。即PNP型传感器和NPN型传感器不可同时接入相同个模块。在进行PLC输入接线时，需要根据传感器的类型来确定PLC输入采用何种方法。与传感器类型有如下的对应关系：NPN型传感器：PLC侧应采用漏型输入方法；PNP型传感器：PLC侧应采用源性输入方法。电流互感器是一种特殊的变压器，它的效果是把大电流变成标准小电流，配合测量仪表、计量仪表和继电器等设备工作。如此能起到扩大仪表测量范围，提升电路的可靠性和安全性的效果。电流互感器的接线原理图如下图所示，电流互感器的一次线圈串联在一次主电路中，其二次接入的仪表和继电器的线圈也全部是串联的。平常我们在选用电流互感器时主要考虑变比和精确度这两个技术指标。变比电流互感器二次侧额定电流值都为5A或1A，一般情况下选择5A。从时间调度上来讲：PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。（目前一些新一代PLC有所改进，不过对任务周期的数量还是有限制）而DCS可以设定任务周期。比如，迅速任务等。同样是传感器的采样，压力传感器的变化时间很短，我们可用200ms的任务周期采样，而温度传感器的滞后时间较大，我们可用2s的任务周期采样。如此，DCS可以合理的调度控制装置的资源。从网络结构发面来讲：一般来讲，DCS惯常使用两层网络结构，一层为过程级网络，多数DCS使用自己的总线协议，比如横河的Modbus、西门子和ABB的Profibus、ABB的CANbus等，这些协议均建立在标准串口传输协议RS232或RS485协议的基础上。步进电机和伺服电机是工控领域应用zui广泛的两类产品，而它们的核心分别是步进电机控制装置与伺服电机控制装置，本文将给大家阐述这两类器件不同场合。工作方式的不同步进电机控制装置：它是一种可以发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机推动器后，会由推动器转换成步进电机所需要的强电流信号，推动步进电机运行。步进电机控制装置可以准确的控制步进电机转过每一个角度。推动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，推动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被普遍的应用到当前的各个行业里。颍上电力变压器回收杭州绍兴-√bdjths
