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本文为大家阐述一下MODBUS的应用，目前工业控制上位机和下位机通信多数采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。一、MODBUS系统框架图
二、MODBUS运用MODBUS通讯的底层为RS485信号采用双绞线进行连接就能了，因此传输距离较远，达到1000米，抗干扰性能很好，且低成本，在工业控制设备的通讯中被普遍应用，目前众多厂家的变频器、操控装置都使用了该协议输送数据格式有HEX码数据和ASCII码两类，分别叫作MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议，前者为数据直接输送，而后者需将数据变换为ASCII码后输送，因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高，处理简单，使用得更多MODBUS为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起，从站被动应答。1，编程语言plc的编程方式有这么几个，梯形图语言(LD)、指令表语言（IL）、功能模块图语言(FBD)、顺序功能过程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。其中梯形图相似于继电器电路，被电气控制人员广泛接纳，新手推荐采用梯形图进行编程，而单片机的编程语言，我记得在大学时书上是用汇编语言吧，各类指令代码真看的痛不欲生啊，后边接触C语言了还好些，跑马灯程序的还隐约记得，相对比plc单片机的编程要更难一些特别越到后面越难，需要计算机基础会更好一点。当IDL=1时，进入待机方式。另外与串行口有关的寄存器有前面文章叙述的定时器有关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器作为设定波特率。中断可以寄存器IE中的ES位也作为作为串行I/O中断可以位。当ES=1，可以串行I/O中断;当ES=0，不准串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1，设定为高优先级;当PS=0，设定为低优先级。波特率计算：在了解了串行口有关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：方式0和方式2的波特率是固定的。基础保护有过载保护和短路保护（严格来讲，短路属于过载的一种特殊形式。但是断路器对待两者的保护方式不同，因此我们将二者分开来讲），经过增加附件，也可以拥有漏电保护和过电压过低保护。电线，又分为入户线、箱内配线和出线。下一步我们详细说一说每种东西里面的详细分类。接线排每个配电箱内都zui少有一根接线排，这根接线排的名称为做“地排”。说白了，就是与接地装置相连的，家里的地线，都是从这根接线排上引出去的。地排的进线为入户线里的地线，出线刚刚说过，就是家里的所有地线。呼伦贝尔低压电力回收电缆杭州绍兴-√
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